CMS1-4500/55C采用矿研KD-610A动力头，在大扭矩旋转推进方式上增加了液压冲击功能。冲击机构采用切换阀门和冲击活塞组合的自励冲击方式，使冲击锤获得高冲击力和高冲击数。螺杆方式传递扭矩，可延长部件寿命并提升传递效率。大扭矩旋转及高性能的冲击装置相结合，使得CMS1-4500/55C煤矿用深孔钻车获得了极高的钻进速度，在各种复杂地质情况下，如富水层、破碎带、裂隙、断层、高压缩强度硬岩等，都可快速完成钻孔作业。